8軸（6+2）控制系統（CRP-S80）

· CRP-S80工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)系統采用(yong)國際流(liu)行(xing)的開放式軟(ruan)硬件平(ping)臺。配以自主研發的專用(yong)多(duo)軸運(yun)(yun)動控(kong)制(zhi)卡、數據采集卡及機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)專用(yong)端子和安全接口；模塊化的軟(ruan)件設計(ji)，針對(dui)不(bu)同的本(ben)體(ti)結構、應(ying)用(yong)行(xing)業(ye)、功能等。可實現(xian)垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)關節串聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)關節平(ping)行(xing)四邊形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)關節L形手(shou)腕機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂(chui)(chui)(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)關節球形手(shou)腕機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、極坐標機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、多(duo)軸專用(yong)機(ji)(ji)械等多(duo)類(lei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的控(kong)制(zhi)；應(ying)用(yong)在(zai)搬運(yun)(yun)、焊接、噴涂(tu)、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計(ji)算(suan)機(ji)(ji)總線可擴展現(xian)場(chang)總線、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)覺系統等。

技術特點(dian)

· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制
· 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性
· 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模(mo)塊(kuai)，確(que)保機(ji)器人安全生產