4軸控制系統（CRP-S40）

·  CRP-S40工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制系(xi)統采用(yong)國際流行(xing)的(de)(de)開放式軟硬件平臺(tai)。配以自主研發的(de)(de)專用(yong)多(duo)軸運動控(kong)制、數據采集及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)專用(yong)端(duan)子(zi)和安全(quan)接口(kou)硬件技術；模塊化的(de)(de)軟件設計(ji)，針對不同(tong)的(de)(de)本(ben)體結構(gou)、應用(yong)行(xing)業、功能等(deng)。在結構(gou)上該(gai)(gai)系(xi)統可(ke)實現極坐標(biao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、Delta機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、SCARA機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)多(duo)類機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)控(kong)制；該(gai)(gai)系(xi)統可(ke)控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用(yong)在搬運、碼(ma)垛、切割(ge)等(deng)領域。標(biao)準的(de)(de)計(ji)算機(ji)(ji)總線可(ke)擴(kuo)展現場總線、機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺系(xi)統等(deng)。

技術特(te)點

· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性
· 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安(an)全模塊(kuai)，確保機器人(ren)安(an)全生產