CRP-S100-EtherCAT總線工業機器人

·  CRP-S100工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)制系統采用國際標準EtherCAT總(zong)線(xian)技術。配以(yi)數(shu)據(ju)采集卡(ka)及機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)專(zhuan)用端子和安全接(jie)口(kou)；模塊化的(de)(de)軟件設計，針對(dui)不同的(de)(de)本體結構、應(ying)(ying)用行業(ye)、功(gong)能等。可實現垂直(zhi)多(duo)(duo)關(guan)(guan)節(jie)串聯機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)多(duo)(duo)關(guan)(guan)節(jie)平行四邊形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)多(duo)(duo)關(guan)(guan)節(jie)L形手腕機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)多(duo)(duo)關(guan)(guan)節(jie)球形手腕機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、極(ji)坐標機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、多(duo)(duo)軸專(zhuan)用機(ji)(ji)械等多(duo)(duo)類(lei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)控(kong)制；應(ying)(ying)用在搬運、焊(han)接(jie)、噴涂、碼垛、切割、拋光(guang)打磨(mo)等領域。工業(ye)總(zong)線(xian)可擴展(zhan)現場(chang)總(zong)線(xian)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺系統等。

技術特點

· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 24軸控制，可實現三機協同及外部軸接口
· EtherCAT國際標準總線，100M速度，u級同步精度
· 內置位置控制模式、速度控制模式，插補周期0.5-2ms
· 系統集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全(quan)(quan)模塊，確保(bao)機(ji)器人安全(quan)(quan)生產