CRP-S80-RTEX總線工業機器人控制

·  CRP-S80-RTEX工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)系統(tong)采(cai)用(yong)國(guo)際流行的(de)開放(fang)式(shi)軟硬件(jian)平(ping)臺。配(pei)以100MRTEX以太網總線(xian)(xian)、數據采(cai)集卡及機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)專用(yong)端子(zi)和安全接口；模塊化的(de)軟件(jian)設計，針對不同的(de)本體(ti)結構(gou)、應用(yong)行業、功能等(deng)。可(ke)實現(xian)垂直(zhi)(zhi)多(duo)(duo)關(guan)節(jie)串聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)(zhi)多(duo)(duo)關(guan)節(jie)平(ping)行四邊形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)(zhi)多(duo)(duo)關(guan)節(jie)L形手腕機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、垂直(zhi)(zhi)多(duo)(duo)關(guan)節(jie)球形手腕機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、極坐標機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、多(duo)(duo)軸專用(yong)機(ji)(ji)(ji)械等(deng)多(duo)(duo)類機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)控制(zhi)；應用(yong)在搬運(yun)、焊接、噴涂(tu)、碼垛、切割、拋光打磨等(deng)領域。標準的(de)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)總線(xian)(xian)可(ke)擴展現(xian)場總線(xian)(xian)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺系統(tong)等(deng)。

技(ji)術特(te)點

· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 16軸控制，可實現雙機協同及外部軸接口
· RTEX以太網總線，100M速度，u級同步精度
· 開放式結構，同步國際水平，方便功能擴展
· 系統集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配Panasonic伺服
· 安全模塊，確(que)保機器人安全生(sheng)產