六種工業機器人是什么？

六種(zhong)工業機(ji)器人是什么？

工(gong)業機器(qi)人是一種(zhong)廣(guang)泛應用于工(gong)業領域(yu)的多(duo)關節機械手或多(duo)自(zi)由(you)機械裝(zhuang)置，具有(you)一定的自(zi)動性，可以依靠自(zi)身的動力能(neng)源和控制能(neng)力來實現各種(zhong)工(gong)業加工(gong)制造功能(neng)。工(gong)業機器(qi)人廣(guang)泛應用于電子、物流、化工(gong)等工(gong)業領域(yu)。

1.點焊(han)機(ji)器人。

焊接(jie)機(ji)器(qi)人性能(neng)穩定，工作空(kong)間大，運動速(su)度(du)快，承載能(neng)力強。焊接(jie)質量明顯優(you)于手(shou)工焊接(jie)，大大提高了點焊的(de)生產(chan)率。

2.弧焊機器人(ren)。

弧焊機器人(ren)(ren)主要用(yong)于各(ge)種汽車零(ling)部件的(de)焊接和生產(chan)。在這一領域(yu)，國際大型工業機器人(ren)(ren)制造商主要為成套設備(bei)供(gong)應商提供(gong)單產(chan)品。

3.移動遙(yao)控(kong)裝置。

移(yi)動(dong)機器(qi)人是(shi)一種由計算機控(kong)制的(de)工業機器(qi)人，具有移(yi)動(dong)、自動(dong)導航、多傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)制、網絡交(jiao)互等功(gong)能(neng)。可廣泛應用于機械、電子、紡(fang)織、香煙、醫療、食品、造(zao)紙(zhi)等行業的(de)靈活(huo)搬運(yun)和(he)傳(chuan)輸，以(yi)及(ji)自動(dong)倉(cang)庫(ku)、靈活(huo)加工系統(tong)和(he)靈活(huo)組(zu)裝系統(tong)（以(yi)AGV為移(yi)動(dong)組(zu)裝平臺）。同時，它(ta)也可以(yi)作(zuo)為車站(zhan)、機場和(he)郵局貨物分揀的(de)運(yun)輸工具。

4.激光加工機器人(ren)。

激光加(jia)工(gong)機器人(ren)(ren)將(jiang)機器人(ren)(ren)技術(shu)應(ying)用(yong)于(yu)激光加(jia)工(gong)，通過(guo)高(gao)精度工(gong)業機器人(ren)(ren)實現更靈(ling)活的激光加(jia)工(gong)操(cao)作。該系統(tong)可(ke)通過(guo)教學盒(he)或離線(xian)編(bian)程在線(xian)操(cao)作。該系統(tong)可(ke)自動檢(jian)測加(jia)工(gong)件，生成加(jia)工(gong)件的模(mo)型，然后生成加(jia)工(gong)曲線(xian)。它也可(ke)以直接用(yong)CAD數據處(chu)理(li)。可(ke)用(yong)于(yu)激光表(biao)面處(chu)理(li)、鉆孔、焊(han)接、模(mo)具修(xiu)復等(deng)。

5.清潔機器人。

清(qing)(qing)(qing)潔機器(qi)人是(shi)一種用(yong)于(yu)清(qing)(qing)(qing)潔環境(jing)的工(gong)業(ye)機器(qi)人。隨著生(sheng)(sheng)產(chan)技術(shu)的不斷提高，對生(sheng)(sheng)產(chan)環境(jing)的要(yao)求也越來越嚴格。許多現代工(gong)業(ye)產(chan)品需要(yao)在(zai)清(qing)(qing)(qing)潔環境(jing)中生(sheng)(sheng)產(chan)，清(qing)(qing)(qing)潔機器(qi)人是(shi)在(zai)清(qing)(qing)(qing)潔環境(jing)中生(sheng)(sheng)產(chan)的關鍵設備。

6.真空機器人(ren)。

真空(kong)機(ji)器(qi)人是一種(zhong)在真空(kong)環境中工作(zuo)的機(ji)器(qi)人，主要用于(yu)半導體行業，實(shi)現真空(kong)室內(nei)晶(jing)圓的傳輸。真空(kong)機(ji)械手難以(yi)進(jin)口、限(xian)制和使(shi)用。

大而(er)全已成為制(zhi)(zhi)約(yue)整個半導體設備R&D進程和整個產品競(jing)爭(zheng)力的關(guan)鍵組(zu)成部分。此外，外國(guo)嚴格審查中國(guo)買家(jia)，他們屬于禁運產品目錄(lu)。真空機(ji)械手(shou)已成為嚴重制(zhi)(zhi)約(yue)我國(guo)整個半導體設備制(zhi)(zhi)造的卡脖子(zi)問題。直接驅動真空機(ji)器人(ren)技術是(shi)一種原(yuan)始的創新(xin)技術。