五項提高焊接機器人工作效率的措施分享

五(wu)項提(ti)高焊接(jie)機器(qi)人工作效率的措施(shi)分享

1.示教作業:操作人員須示教焊(han)接機器(qi)人焊(han)槍的軌跡，并在使用(yong)焊(han)接機器(qi)人主動焊(han)接前設置焊(han)接條件。由于教學原因，機器(qi)人不會為少數人生(sheng)產各種產品(pin)進行焊(han)接。

保(bao)證工件的(de)精度(du)(du)：機器人沒有(you)眼(yan)睛，只能(neng)重(zhong)復(fu)相(xiang)同的(de)動作。其(qi)軌道精度(du)(du)為0.1毫米。用這種精度(du)(du)重(zhong)復(fu)相(xiang)同的(de)動作。如(ru)果焊接偏差大(da)于(yu)焊絲半徑，則(ze)焊接可(ke)能(neng)不好(hao)，因此(ci)工件的(de)精度(du)(du)應保(bao)持在焊絲半徑以內。

焊(han)接(jie)(jie)條件的(de)設置取決(jue)于(yu)示(shi)教(jiao)操(cao)作人員(yuan)的(de)技(ji)術水(shui)平：在示(shi)教(jiao)過程中，操(cao)作人員(yuan)須輸入焊(han)接(jie)(jie)程序.焊(han)槍的(de)姿勢和(he)角度.電(dian)(dian)流.電(dian)(dian)壓.速度等焊(han)接(jie)(jie)條件。教(jiao)學操(cao)作人員(yuan)應充分掌握焊(han)接(jie)(jie)知識和(he)焊(han)接(jie)(jie)技(ji)巧。

4.充分注意防護(hu)措(cuo)施:焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)一(yi)種高速運動設備，在(zai)設備運行(xing)過(guo)程中(zhong)不允許接(jie)近人(ren)員(yuan)。操作(zuo)人(ren)員(yuan)須接(jie)受特殊的(de)勞動教育，否(fou)則禁(jin)止操作(zuo)。尤其是(shi)使用六軸機(ji)器人(ren)時，一(yi)定(ding)要多(duo)加(jia)注意。如(ru)果在(zai)手(shou)術過(guo)程中(zhong)不考慮(lv)這些因素，盲目進行(xing)手(shou)術治療，可能(neng)是(shi)因為操作(zuo)方法(fa)不正確，會對(dui)焊(han)接(jie)和手(shou)術的(de)功能(neng)產生一(yi)定(ding)的(de)影響。這是(shi)用戶使用前應該(gai)注意的(de)問題(ti)。

5.主動運(yun)(yun)行(xing)前(qian)，請確認以下(xia)事項:(1)大(da)門內是(shi)否(fou)(fou)有(you)人(ren)；(2)是(shi)否(fou)(fou)有(you)正確的節(jie)目號；(3)教學(xue)箱(xiang)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)是(shi)否(fou)(fou)合適；(4)設備(bei)(bei)是(shi)否(fou)(fou)處(chu)于正常運(yun)(yun)動位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；(5)設備(bei)(bei)運(yun)(yun)行(xing)范圍內是(shi)否(fou)(fou)有(you)東西等物品；(6)操作設備(bei)(bei)時(shi)(緊(jin)急(ji)停車等。)，機器人(ren)能(neng)否(fou)(fou)緊(jin)急(ji)停車；(7)設備(bei)(bei)的運(yun)(yun)動速(su)度(是(shi)否(fou)(fou)超速(su)等。)合適；(8)緊(jin)急(ji)停止(zhi)按鈕是(shi)否(fou)(fou)隨(sui)時(shi)按下(xia)；(9)如果需要(yao)焊(han)接，焊(han)接前(qian)是(shi)否(fou)(fou)準備(bei)(bei)好焊(han)接防護(hu)口罩(zhao)；(10)如有(you)異常，請立(li)即(ji)按下(xia)緊(jin)急(ji)停止(zhi)按鈕。

雖然(ran)焊接機器人可以提高工作效(xiao)率，但它也是一種危險的(de)設(she)備。因此，為了防止事故的(de)發生，我們不僅要注(zhu)意周圍的(de)環境，還要采取保護措(cuo)施，防止事故的(de)發生。