焊接機器人的主要意義是什么？

焊接機器(qi)人的主要意義是什(shen)么？

焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)之所以能(neng)占整個工(gong)業機(ji)器人(ren)總量(liang)(liang)的(de)40%以上，與焊(han)接(jie)的(de)特殊行業有關(guan)。焊(han)接(jie)作為工(gong)業裁(cai)縫，是工(gong)業生產中(zhong)非常重要的(de)加工(gong)手段(duan)。同時，由于焊(han)接(jie)粉(fen)塵、弧(hu)線和金屬飛濺的(de)存(cun)在，焊(han)接(jie)工(gong)作環境非常惡劣，焊(han)接(jie)質量(liang)(liang)對產品(pin)質量(liang)(liang)有決定性(xing)影響。

（1）穩(wen)定和(he)提(ti)高(gao)焊(han)(han)(han)接(jie)質量，確(que)保焊(han)(han)(han)接(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)速度和(he)焊(han)(han)(han)接(jie)干伸長(chang)度等焊(han)(han)(han)接(jie)參(can)數對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)結果起著決定性的作用(yong)。

機器人(ren)焊(han)接(jie)時，每個焊(han)縫的焊(han)接(jie)參數是(shi)恒定的。焊(han)接(jie)質(zhi)量受人(ren)為因素影響較小，降低了對工人(ren)操(cao)作技術的要求(qiu)。因此，焊(han)接(jie)質(zhi)量穩定，人(ren)工焊(han)接(jie)時，焊(han)接(jie)速(su)度和干伸(shen)長度發生變化，質(zhi)量難以(yi)統一。

（2）改善了工(gong)人(ren)(ren)的勞動條件(jian)。機器人(ren)(ren)焊接工(gong)人(ren)(ren)只(zhi)用于(yu)(yu)裝卸工(gong)件(jian)，遠離(li)焊接弧、煙霧和飛(fei)濺。對于(yu)(yu)點焊，工(gong)人(ren)(ren)不再攜(xie)帶笨重(zhong)的手(shou)工(gong)焊鉗，使(shi)工(gong)人(ren)(ren)能夠擺脫高強度的體力勞動。

（3）提高勞動生產率，機(ji)器人無疲(pi)勞，每天24小時連續生產。此(ci)外，隨著(zhu)高速(su)高效焊(han)接技術的應用，機(ji)器人焊(han)接的效率更(geng)加(jia)明顯。

（4）產品周期明確，易于控制產品產量，機器人生(sheng)產節拍固定，生(sheng)產計劃安排非常明確。

（5）可以縮短產(chan)品(pin)改造(zao)周(zhou)期，減少相應(ying)的(de)設備投資，實(shi)現小批(pi)量產(chan)品(pin)的(de)焊接自動化。機(ji)器人和專用機(ji)器之間的(de)區別是(shi)，它可以通(tong)過(guo)修改程序來適應(ying)不同工件的(de)生產(chan)。