提升機器人焊接的科技含量和智能化系統路徑

對加工制造業的生產成本而言，人工成本所占的比重越來越大，因此務必向現代工業發展。現代工業的顯著特點是自動化和智能化系統設備機器人焊接的應用是工業類型轉型后廣泛使用的設備。

為了進(jin)一步提高(gao)機(ji)器(qi)(qi)人焊(han)接的科(ke)技(ji)含量和(he)智能化系統(tong)程度，有(you)必要(yao)將機(ji)器(qi)(qi)人焊(han)接與信(xin)息技(ji)術相結合(he)。然而，信(xin)息技(ji)術也需(xu)要(yao)載體來(lai)改造傳統(tong)行(xing)業和(he)各行(xing)各業。機(ji)器(qi)(qi)人焊(han)接是信(xin)息的載體之一，仍然需(xu)要(yao)自動(dong)化機(ji)器(qi)(qi)來(lai)完成信(xin)息的物化。

在信息技術的(de)(de)發展(zhan)過程中(zhong)，高(gao)性能(neng)計算機(ji)、通信網絡和(he)(he)電(dian)子設(she)備(bei)、模式(shi)識別和(he)(he)信號(hao)處理(li)的(de)(de)進(jin)步、軟(ruan)件等(deng)技術意義重大，可以促進(jin)機(ji)器(qi)人焊(han)接能(neng)力的(de)(de)提升，為機(ji)器(qi)人焊(han)接的(de)(de)智能(neng)化(hua)系統和(he)(he)多樣化(hua)發展(zhan)創造條件。

應該知道，機器人焊接是多學科交叉的產物，機器人焊接應用環境和任務的復雜性。在這種情況下，非結構化復雜環境中復雜任務的信息合成和處理變得非常困難和影響。我們需要利用信息反饋、較優控制和協調集成的理論、方法和技術來解決，使其在機器人焊接中發揮主到作用，更好地滿足各種復雜環境下的工作要求。因為機器人焊接也是一個自動化系統，所以在理論和技術覆蓋面、前沿性、各種信息技術的結合、物理實現的多樣性等方面，無法與任何其他類型的自動化系統相比。機器人焊接在自動化科技中的代表性和地位將進一步提高，其在整個工業領域的意義將進一步增強。

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