焊接機器人的產品質量關鍵因素

焊接機器人的產品質量穩定性取決于許多關鍵因素，如機器人系統的穩定性、機器人重復運動的定位精度、夾具的固定精度和方法。程序員和調試人員的技術水平，材料的切割尺寸等。焊接機器人的焊接產品質量和加工速度是焊接自動化的重要指標。目前，市場上焊接機器人的產品質量和穩定性基本滿足客戶的要求。例如汽車生產線，一條生產線有幾十個或幾百個機器人，焊接和搬運占絕大多數。

焊接機器人的激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊接是(shi)以可見光(guang)(guang)(guang)或紫外(wai)光(guang)(guang)(guang)為(wei)熱源，熔化(hua)和連接工件的焊接方(fang)法。激(ji)光(guang)(guang)(guang)能量(liang)的實現不僅是(shi)因為(wei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)本(ben)身具有較高的能量(liang)，也是(shi)因為(wei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)能量(liang)高度(du)集(ji)中(zhong)在某(mou)一點，增加了其能量(liang)密度(du)。

在激(ji)光焊(han)接中，激(ji)光照射(she)焊(han)接材(cai)料的表面并發揮作(zuo)用。它的一(yi)部(bu)(bu)分被(bei)反射(she)，一(yi)部(bu)(bu)分被(bei)吸(xi)收(shou)(shou)并進入物質。對于(yu)不透明材(cai)料，透射(she)光被(bei)吸(xi)收(shou)(shou)，金屬(shu)(shu)的線性吸(xi)收(shou)(shou)系(xi)數為107~108m。對于(yu)金屬(shu)(shu)，激(ji)光在金屬(shu)(shu)表面0.01~0.1M的厚度范圍內被(bei)吸(xi)收(shou)(shou)，轉化為熱能，使金屬(shu)(shu)表面溫度升高，然(ran)后傳輸到金屬(shu)(shu)內部(bu)(bu)。

蒸(zheng)發的(de)(de)(de)金屬可以防(fang)止殘余能(neng)(neng)量(liang)被金屬反(fan)射。如果(guo)要焊接的(de)(de)(de)金屬導熱性好，會獲(huo)得更大的(de)(de)(de)穿透(tou)(tou)力。激光(guang)在材(cai)(cai)料(liao)表面的(de)(de)(de)反(fan)射、透(tou)(tou)射和吸(xi)收(shou)本質(zhi)上是光(guang)波(bo)電(dian)(dian)磁(ci)場和材(cai)(cai)料(liao)相互作(zuo)用的(de)(de)(de)結(jie)果(guo)。當(dang)激光(guang)波(bo)進入材(cai)(cai)料(liao)時，材(cai)(cai)料(liao)中的(de)(de)(de)帶電(dian)(dian)粒(li)子以光(guang)波(bo)電(dian)(dian)矢量(liang)的(de)(de)(de)速度振動(dong)(dong)，使光(guang)子的(de)(de)(de)輻射成為(wei)電(dian)(dian)子的(de)(de)(de)動(dong)(dong)能(neng)(neng)。物質(zhi)吸(xi)收(shou)激光(guang)后，首先產生(sheng)一些粒(li)子的(de)(de)(de)過(guo)(guo)剩能(neng)(neng)量(liang)，如自由電(dian)(dian)子的(de)(de)(de)動(dong)(dong)能(neng)(neng)，束縛(fu)電(dian)(dian)子的(de)(de)(de)激發能(neng)(neng)或過(guo)(guo)剩聲子。這些原始激發可以通過(guo)(guo)一定的(de)(de)(de)過(guo)(guo)程轉(zhuan)化為(wei)熱能(neng)(neng)。

除(chu)了像其他光(guang)源一樣的電磁波(bo)外，激(ji)光(guang)還具有(you)其他光(guang)源所不具備(bei)的一些(xie)特性(xing)，如高(gao)方向性(xing)、高(gao)亮度(光(guang)子強度)、高(gao)單色(se)性(xing)和高(gao)相關性(xing)。在激(ji)光(guang)焊接(jie)過程中，材(cai)料吸收的光(guang)能(neng)在短(duan)時間內(約10秒)轉化(hua)為(wei)熱能(neng)。此時，熱能(neng)在材(cai)料的激(ji)光(guang)輻射區(qu)，然后通過熱傳(chuan)導將熱量(liang)從高(gao)溫區(qu)轉移(yi)到(dao)低溫區(qu)。

金屬對激光(guang)的(de)吸收主要與激光(guang)波長、材料性質、溫(wen)度等有關。一般來(lai)說(shuo)，金屬的(de)吸收率(lv)隨(sui)著溫(wen)度和電(dian)阻率(lv)的(de)升(sheng)高(gao)而增加。