焊接機械手的難題是什么呢？

焊接機械(xie)手是從事焊接(包括切割和噴涂)工業機器人。按照ISO的定義，工業機器人屬于標準的焊接機器人，它是一種可重復編程的多功能自控操作機，它具有三個或三個以上的可編程軸，用于工業自動化領域。為滿足不同用途，機械手較后一軸的機械接口一般為連接法蘭，可連接不同的刀具或終端執行機構。

1.焊槍定位(wei)錯誤或焊槍搜尋難(nan)題都會導(dao)致焊接誤差。在這一點上，需(xu)要考(kao)慮(lv)TCP的準確性和調節。若此情(qing)況(kuang)頻(pin)繁發生，請檢查機械臂零位(wei)，然(ran)后再校(xiao)正以修正。

2.焊接參數選擇不當、焊槍(qiang)(qiang)角(jiao)度和位置(zhi)錯誤都可能導致咬邊(bian)。可通過調節電源調節焊接參數，調節焊槍(qiang)(qiang)位置(zhi)及焊槍(qiang)(qiang)與(yu)工件的相對位置(zhi)。

3.如果(guo)焊(han)接參數選(xuan)擇不當、氣體成分或(huo)焊(han)絲外部(bu)伸長過(guo)大(da)，都(dou)會引起(qi)飛濺(jian)。可通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節電源(yuan)調(diao)(diao)(diao)節焊(han)接參數，調(diao)(diao)(diao)節煤(mei)氣配比(bi)，調(diao)(diao)(diao)節混合(he)氣比(bi)例，調(diao)(diao)(diao)節焊(han)槍(qiang)及工(gong)件。相關(guan)位置。

4.是焊接端冷卻(que)后形成(cheng)弧(hu)坑。在編程流程的工作(zuo)步驟中(zhong)加入潛(qian)入弧(hu)坑功(gong)能(neng)。

5.可能造成(cheng)氣體(ti)保(bao)護不良，工件底漆過(guo)厚，或者保(bao)護氣體(ti)不充分干燥，可以進(jin)行相(xiang)應的調整來解決。