工業機器人功能特性是什么？

工業機器人學習能(neng)力高(gao)，所以機(ji)器可(ke)以加工各(ge)種類型的(de)產品。作為一種具(ju)有(you)一定(ding)自(zi)動動力性的(de)多關節機(ji)械(xie)手或(huo)多自(zi)由度機(ji)械(xie)設備(bei)，在工業(ye)領域(yu)中應(ying)用廣泛，能(neng)夠以其(qi)自(zi)身(shen)的(de)動力能(neng)量和控制能(neng)力，實現各(ge)種工業(ye)加工制造(zao)功能(neng)。

通過專業(ye)設備，操作者(zhe)可以對日常(chang)工作中需要的(de)(de)路徑(jing)和坐標進(jin)行編程處理(li)。與此同時(shi)，機器會根據程序進(jin)行必要的(de)(de)學(xue)習，并記住路徑(jing)和坐標。

工業機器人是(shi)一種面向工(gong)業領域的(de)(de)多關節機(ji)(ji)械(xie)手或多自由度機(ji)(ji)械(xie)裝置。它可(ke)(ke)(ke)以自動工(gong)作，是(shi)一種依(yi)靠自身(shen)動力(li)和控制(zhi)能(neng)(neng)力(li)實現各(ge)種功能(neng)(neng)的(de)(de)機(ji)(ji)器。它可(ke)(ke)(ke)以接受(shou)人(ren)類(lei)指揮(hui)，也可(ke)(ke)(ke)以按(an)照預先(xian)安排的(de)(de)程序運行。現代工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)也可(ke)(ke)(ke)以根據人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技術制(zhi)定(ding)的(de)(de)原則和綱領行動。

工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)控制系(xi)統是(shi)(shi)機(ji)器人(ren)(ren)的大腦，和(he)性能的主(zhu)要(yao)(yao)因素。其主(zhu)要(yao)(yao)任務是(shi)(shi)控制工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)(gong)作空間的運動(dong)位置、姿(zi)態、軌(gui)跡、動(dong)作順(shun)序和(he)時(shi)間。它具有編程(cheng)簡單(dan)(dan)、軟件菜(cai)單(dan)(dan)操(cao)作、友好(hao)的人(ren)(ren)機(ji)交(jiao)互界面、在(zai)線(xian)操(cao)作提示、使用(yong)方(fang)便等特點。

工(gong)業機器人(ren)可以24小時(shi)操(cao)作。例(li)如(ru)將(jiang)產品(pin)取出(chu)放置在輸送帶或承接(jie)臺上(shang)，只需一人(ren)看管或一人(ren)看管兩臺以上(shang)的(de)機器，就能有效地(di)節(jie)省(sheng)人(ren)力成本。此外，采用工(gong)業機器人(ren)操(cao)作模式，自動裝配(pei)線可以節(jie)省(sheng)工(gong)廠，使(shi)整個(ge)工(gong)廠的(de)規劃更小、更緊湊(cou)、更精致。請修改和完(wan)善機械手的(de)描述(shu)。