?工業機器人對驅動電機的要求

 中空軸(zhou)(zhou)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)優點是，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)各(ge)種控(kong)制管(guan)(guan)道可以直接穿(chuan)過電(dian)機(ji)(ji)鈡心。不(bu)管(guan)(guan)萬(wan)向節(jie)軸(zhou)(zhou)如何轉動，管(guan)(guan)道也(ye)不(bu)跟著轉動。即便(bian)是旋轉的(de)(de)管(guan)(guan)道，由(you)于管(guan)(guan)道排列在(zai)旋轉軸(zhou)(zhou)上，它也(ye)有旋轉半徑。這種結(jie)構解(jie)決了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)布管(guan)(guan)問題(ti)。管(guan)(guan)道布設是工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械結(jie)構設計中的(de)(de)一個難(nan)點。怎樣在(zai)狹(xia)小的(de)(de)機(ji)(ji)械臂空間(jian)中合(he)理布置各(ge)種管(guan)(guan)道(六(liu)個電(dian)機(ji)(ji)驅動線(xian)、編碼器(qi)、制動線(xian)、氣管(guan)(guan)、電(dian)磁(ci)閥控(kong)制線(xian)、傳(chuan)感器(qi)線(xian)等)，使其不(bu)受聯接軸(zhou)(zhou)的(de)(de)轉動影響，是一個值得研(yan)究的(de)(de)問題(ti)。

工業機器人對驅動電機的要求。

1.電(dian)動機從接收指令信號到完成(cheng)所需(xu)工(gong)作狀(zhuang)態所需(xu)的(de)(de)時(shi)間(jian)較短。較短的(de)(de)指令信號響應(ying)(ying)時(shi)間(jian)，伺服(fu)系(xi)統具(ju)有較高(gao)的(de)(de)靈敏(min)度(du)和較快的(de)(de)響應(ying)(ying)能力。伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)快速響應(ying)(ying)特(te)性(xing)通常(chang)采用機電(dian)時(shi)間(jian)常(chang)數(shu)來解釋。

2.在驅動(dong)(dong)負(fu)載條件下，啟(qi)(qi)動(dong)(dong)力(li)矩慣性比較大(da)，要(yao)求機器(qi)人(ren)伺服(fu)電機啟(qi)(qi)動(dong)(dong)轉矩大(da)，轉動(dong)(dong)慣量小(xiao)。

3.控制特性(xing)的(de)連(lian)續(xu)性(xing)和(he)線性(xing)。當控制信號(hao)發生變化時(shi)，電(dian)機的(de)轉速(su)可連(lian)續(xu)變化，有時(shi)需要與控制信號(hao)成比例或近似。

4.轉速(su)范圍寬(kuan)1:1000~10000。

5.體積小，質量(liang)好，軸(zhou)向尺(chi)寸短。

6.能(neng)夠承(cheng)受惡劣(lie)的工作(zuo)環境，能(neng)進行非(fei)常頻繁(fan)的正逆加減速操(cao)作(zuo)，能(neng)在短時間內承(cheng)受過負(fu)荷。