?提高焊接機器人技術含量和智能化的途徑

 在制造企業(ye)的(de)(de)生產成(cheng)本中，人工成(cheng)本所占(zhan)的(de)(de)比重(zhong)越來越大，因而需要向現代工業(ye)發展。現代化(hua)工業(ye)的(de)(de)顯著特(te)征(zheng)是焊接(jie)機(ji)器人的(de)(de)應用自(zi)動(dong)化(hua)、智能化(hua)設(she)備(bei)是改造后(hou)工業(ye)類型使用較(jiao)多的(de)(de)設(she)備(bei)。

焊接機器人和(he)(he)信(xin)(xin)息(xi)技(ji)術的結合是進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高焊(han)接機器(qi)人(ren)的技(ji)術含(han)量和(he)(he)智能(neng)化(hua)(hua)的必(bi)要條件，但信(xin)(xin)息(xi)技(ji)術也需要信(xin)(xin)息(xi)載(zai)體(ti)，對傳統產業(ye)和(he)(he)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)進(jin)行(xing)信(xin)(xin)息(xi)化(hua)(hua)改(gai)造，焊(han)接機器(qi)人(ren)是信(xin)(xin)息(xi)的載(zai)體(ti)之一(yi)，還需要自動(dong)化(hua)(hua)機器(qi)來實現信(xin)(xin)息(xi)的物(wu)化(hua)(hua)。

隨(sui)著信息(xi)技(ji)術的發展(zhan)，高(gao)性能(neng)計(ji)算機(ji)、通信網與電子設備(bei)、模式(shi)識(shi)別和信號處理技(ji)術的發展(zhan)，軟件等都具(ju)有重要意義，可促進(jin)焊接機(ji)器(qi)人能(neng)力(li)的提高(gao)，為焊接機(ji)器(qi)人的智能(neng)化、多(duo)樣化發展(zhan)創造條(tiao)件。

應認識到，焊接機器人是多學科(ke)交叉的(de)(de)產物(wu)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)的(de)(de)應用環(huan)境(jing)和(he)任務復雜(za)，在這種情況下(xia)，信息(xi)合(he)成(cheng)(cheng)、處理、規劃(hua)與協(xie)調(diao)的(de)(de)困難(nan)和(he)影(ying)響變得十分突出(chu)，需(xu)要運(yun)用信息(xi)反饋、蕞優控制、協(xie)調(diao)集成(cheng)(cheng)等(deng)理論、方(fang)(fang)法(fa)和(he)技(ji)術(shu)來解決焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)在焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)的(de)(de)主要作(zuo)用，更好(hao)地(di)適應各種復雜(za)環(huan)境(jing)下(xia)焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)的(de)(de)工作(zuo)需(xu)求，由于焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)也是一(yi)個自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)系統(tong)，因此，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)在整個行業(ye)的(de)(de)意義、前沿性、與各種信息(xi)技(ji)術(shu)的(de)(de)結合(he)以(yi)及物(wu)理實現(xian)的(de)(de)多樣性方(fang)(fang)面，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)在自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)科(ke)技(ji)中(zhong)(zhong)的(de)(de)代表性和(he)地(di)位將(jiang)進一(yi)步提(ti)高(gao)，在整個工業(ye)領域的(de)(de)意義將(jiang)進一(yi)步增強(qiang)。