工業機器人常見類型

工業機器人介紹：

作為(wei)一種(zhong)多關節機(ji)(ji)械(xie)手或多自由度(du)機(ji)(ji)械(xie)裝置，具有一定的(de)自動化程度(du)，能夠通過(guo)自身(shen)的(de)動力(li)能量和控制能力(li)，實(shi)現(xian)各種(zhong)工(gong)業加工(gong)與制造功能，工(gong)業機(ji)(ji)器人是一種(zhong)多用(yong)途、可重復編程的(de)機(ji)(ji)械(xie)設(she)備。工(gong)業機(ji)(ji)器人廣泛應(ying)用(yong)于電子(zi)、物流、化工(gong)等行業。

工業機器(qi)(qi)人(ren)通(tong)常有三(san)個或(huo)更多可(ke)編程軸。為滿足(zu)不同(tong)用途，機器(qi)(qi)人(ren)末(mo)軸的(de)機械接口一般為連接法(fa)蘭，可(ke)連接不同(tong)的(de)工具或(huo)終端執(zhi)行機構。

常見的工業機器人類型。

根據應(ying)用領(ling)域和用途，工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)一般分(fen)為(wei)焊接機器(qi)人(ren)(ren)、堆垛機器(qi)人(ren)(ren)、組裝(zhuang)機器(qi)人(ren)(ren)、涂裝(zhuang)機器(qi)人(ren)(ren)、搬運機器(qi)人(ren)(ren)等(deng)。

焊接機器人。

是從事焊(han)接(jie)(包括切(qie)割(ge)(ge)和(he)噴(pen)漆)的(de)工業機器人，將(jiang)法蘭(lan)連(lian)接(jie)機器人末端，安裝(zhuang)焊(han)鉗或(huo)焊(han)接(jie)(切(qie)割(ge)(ge))槍，使之能夠進行焊(han)接(jie)、切(qie)割(ge)(ge)或(huo)熱噴(pen)涂。

其(qi)特點是(shi)：焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)性能(neng)穩(wen)定(ding)，工(gong)作空(kong)間大(da)，移動速度快，負(fu)載(zai)能(neng)力強(qiang)。焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)一般分為空(kong)心(xin)焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和(he)通用(yong)焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。通用(yong)焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)本體(ti)一般采(cai)用(yong)通用(yong)6軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，中空(kong)焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)自(zi)動焊接(jie)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。其(qi)結構可直接(jie)安(an)裝焊接(jie)機(ji)(ji)等設(she)備(bei)進(jin)行配套焊接(jie)。

無論(lun)什(shen)么樣的工業機(ji)器(qi)人，只要有焊(han)(han)接(jie)(jie)技(ji)術，系統(tong)基(ji)本上都可以(yi)應用(yong)于焊(han)(han)接(jie)(jie)領域。選擇合適的焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)根據(ju)實際生產條件(jian)、產品條件(jian)、規格(ge)和焊(han)(han)接(jie)(jie)要求進行選擇的。

堆垛機器人

進行碼垛作業的工業機(ji)器人(ren)，它按一(yi)定規則將裝載的物體排列在托盤或其它車輛(liang)上。安裝不同(tong)類型的抓取機(ji)構后，可(ke)使(shi)端(duan)法蘭具有較(jiao)大的靈活性。

其(qi)主(zhu)要特點是采(cai)用(yong)(yong)坐標機器人，其(qi)結(jie)構簡(jian)單、故障(zhang)率低、性能可靠、維修方(fang)便。通常采(cai)用(yong)(yong)4軸形式，整體占地面積小(xiao)，適(shi)用(yong)(yong)性強，能耗低，只需定位(wei)抓(zhua)起點和擺(bai)放點，示(shi)教方(fang)法(fa)簡(jian)單易懂。

碼垛(duo)(duo)(duo)機器人應(ying)用(yong)較為專一(yi)，一(yi)般(ban)只能(neng)進行(xing)平面搬運和碼垛(duo)(duo)(duo)，可以通(tong)過軟(ruan)件設(she)置自動碼垛(duo)(duo)(duo)程序。