工業機器人的種類及特點

工業機器人的種類和特點

工業機器人是(shi)一(yi)種多功能(neng)、多自由度(du)的機(ji)電一(yi)體化自動(dong)機(ji)械設備和系統(tong)，它與(yu)制造主(zhu)機(ji)或生產(chan)線相結合，形成(cheng)一(yi)個或多個自動(dong)化系統(tong)，在無人參與(yu)的情(qing)況下，實(shi)現了搬運、焊接、分類、組裝、噴涂等(deng)多種生產(chan)操(cao)作。

自20世紀60年代初一代機器人在美國上市以來，工業機器人的開發(fa)和應用(yong)得到了(le)快速(su)發(fa)展，在生(sheng)產中(zhong)的應用(yong)日益廣泛，已成為現代(dai)制造業的重要自動化(hua)設備。

該裝置主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速器)和電氣控制(包括傳動和控制系統)組成，其作用是使用終端執行器，而不是用人手抓取物品或工具。目前主要的工業機器人有(you)三大(da)類：SCARA(四軸(zhou)平行關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人)、DELTA(并聯(lian)機(ji)器(qi)人)和六軸(zhou)多關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(包(bao)括六軸(zhou)以上多關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人以及(ji)衍(yan)生的雙臂機(ji)器(qi)人)。