工業機器人控制系統的功能

機(ji)器人控制系統是(shi)機(ji)器人的重(zhong)要組成(cheng)部分，用(yong)來(lai)控制操作(zuo)(zuo)機(ji)器，完成(cheng)特定的工作(zuo)(zuo)任務。基(ji)本功能如(ru)下:

1.記(ji)憶功能:存(cun)儲(chu)操作順序、運(yun)動(dong)(dong)路徑、運(yun)動(dong)(dong)方(fang)式、運(yun)動(dong)(dong)速度和(he)與生產(chan)過程相關的信息。

2.教學(xue)(xue)(xue)功(gong)能:離線(xian)(xian)編程、在(zai)線(xian)(xian)教學(xue)(xue)(xue)、間接教學(xue)(xue)(xue)。在(zai)線(xian)(xian)教學(xue)(xue)(xue)包括(kuo)教學(xue)(xue)(xue)盒(he)和指導(dao)教學(xue)(xue)(xue)。

3.與(yu)周邊設備的聯系功能：輸(shu)入輸(shu)出(chu)界面，通訊(xun)界面，網絡界面，同步界面。

4.坐標設置功能(neng):關節、工具、用戶定制四個坐標系統。

5.人機接口：示教(jiao)盒，操作面(mian)板，顯示屏等(deng)。

6.傳(chuan)感器接口：位(wei)置檢測，視(shi)覺(jue)(jue)，觸覺(jue)(jue)，力覺(jue)(jue)等。

7.位置伺服功能：機器人多軸聯動(dong)，運動(dong)控制，速度及加速控制，動(dong)態補償等。

8.故(gu)(gu)(gu)障(zhang)診(zhen)(zhen)斷保護(hu)(hu)功(gong)能:運行時(shi)系統狀態監控、故(gu)(gu)(gu)障(zhang)狀態下(xia)的保護(hu)(hu)和故(gu)(gu)(gu)障(zhang)診(zhen)(zhen)斷。