工業機器人和工業自動化設備的區別

一、意義上的差異。

工業機器人是(shi)一種面(mian)向工(gong)(gong)業領域(yu)的(de)(de)多關節機(ji)械手(shou)或多自(zi)由度(du)機(ji)器裝(zhuang)置(zhi)。是(shi)一種能(neng)自(zi)動工(gong)(gong)作的(de)(de)機(ji)器，靠自(zi)身的(de)(de)動力和控(kong)制(zhi)能(neng)力來(lai)完(wan)成各種功能(neng)。可(ke)(ke)接受人類指揮，也可(ke)(ke)按預先(xian)安排的(de)(de)程序運行(xing)。現代工(gong)(gong)業機(ji)器人也可(ke)(ke)以按照人工(gong)(gong)智能(neng)技術制(zhi)定的(de)(de)原則和綱領行(xing)動。

工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)是指以工業(ye)(ye)(ye)生(sheng)產(chan)中的各(ge)種(zhong)參數(shu)為控制目(mu)的，實現各(ge)種(zhong)過程控制。工業(ye)(ye)(ye)生(sheng)產(chan)中，可以將(jiang)人(ren)工操作最小化(hua)，充(chong)分利用非動(dong)物的能量和各(ge)種(zhong)信息(xi)進(jin)行生(sheng)產(chan)工作，稱(cheng)為工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)，將(jiang)工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)過程稱(cheng)為工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)。

二、特征差異。

工業機器人的特點是可編(bian)程。柔性啟(qi)動是生產自動化的進一步發展(zhan)；擬人(ren)(ren)化。工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的機械(xie)結構與人(ren)(ren)類相似，計(ji)算機控制；工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)能很好地(di)完成不同(tong)的任(ren)務。它(ta)涉及的學科比較廣泛(fan)，概括起來就是機械(xie)和(he)微電(dian)子技(ji)術的結合——機電(dian)一體化。

其(qi)特點是高(gao)(gao)度自動化、不(bu)需人(ren)工操作；工作效(xiao)率高(gao)(gao)，提高(gao)(gao)企業的生產(chan)(chan)效(xiao)率；全過(guo)程(cheng)生產(chan)(chan)過(guo)程(cheng)穩定，提高(gao)(gao)產(chan)(chan)品一致性(xing)；適于(yu)大批量(liang)生產(chan)(chan)，降低生產(chan)(chan)成本。

三、用途上的差異。

典型應用(yong)包括焊接、噴漆(qi)、裝配、收集和放(fang)置(例如包裝、碼垛(duo)、SMT)、產品檢查(cha)和測(ce)試等。所有工作(zuo)的完成都(dou)具有高效、持久、速度(du)和準(zhun)確性。

自(zi)動化設備廣泛應用于制造業、食(shi)品生(sheng)(sheng)產(chan)線和電子包裝生(sheng)(sheng)產(chan)線，在農業、物(wu)流等行業發揮著重要作(zuo)用。