驅控一體工業機器人控制柜CRP-E60-G3

·  CRP-E60-CRX8驅控一體工業控制柜包含三個部分：驅控一體主機芯、電柜、外部接口。
一、驅控一體主機，將機器人的伺服驅動控制、機器人控制系統、數據采集及通信、機器人專用硬件接口等進行一體化設計，實現了機器人的控制系統與驅動系統結合。
二、電控采用厚板設計理念，結實耐用。其中內含了新開發的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外(wai)部(bu)接(jie)口包括了IO端子(zi)(zi)、預留(liu)焊接(jie)專用端子(zi)(zi)、三工位操作盒接(jie)口、雙外(wai)部(bu)軸接(jie)口、連(lian)接(jie)X1/X2的機器人本體插頭。

應用范圍

·  焊接、切割、搬運(yun)、碼垛、機床(chuang)上下(xia)料(liao)、噴涂、鍛(duan)壓、澆(jiao)筑等領域或行業

技術特點

·  硬件急停回路  在急停被按下時，將有效斷掉伺服的主電源且電機停止及抱閘，使機器人能夠快速停止，保證
人員及設備的安全
·  斷電再生功能，斷電時能夠記錄所有信息，恢復電源后可重現斷電前狀態
·  硬件MC邏輯控制，在握持開關按在有效位置時，機器人才能使能和動作，否則機器人處于停止狀態，在示教
編程、程序檢查時，如出現非正常情況，在松開握持開關時，可有效停止機器人，保證人員及設備的安全，減少不安全事故的發生
·  柜內預留了焊接用的專用端子
·  預留三工位外部控制盒接口，內含啟動/預約，暫停，急停的接線端子
·  可根據X1/X2接線的更改，實現和多種機器人本體的連接
·  獨立風道，防止粉(fen)塵進入，保證了(le)長期穩定性