工業機器人驅控一體單元CRP-CD60-CRX8

·  CRP-CD60-CRX8工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)用驅控(kong)一體單(dan)(dan)元，集成機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)和多軸(zhou)電機(ji)伺服(fu)驅動(dong)單(dan)(dan)元，以(yi)及機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)專(zhuan)用端(duan)子和安(an)全接(jie)(jie)口。可(ke)以(yi)適配負重6-20kg六關節機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，應(ying)用于搬運、焊接(jie)(jie)、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等(deng)領(ling)域；同時(shi)可(ke)以(yi)擴(kuo)展(zhan)兩個外部軸(zhou)。標準的計(ji)算機(ji)總線可(ke)擴(kuo)展(zhan)現場總線、機(ji)器(qi)(qi)視覺系(xi)統等(deng)。

技術特點

· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場景應用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅動、電源全部獨立模塊化
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 功率模組可根據需要和場景選擇，靈活匹配不同功率段電機
· 系統集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內置電機剎車控制電路，智能實現剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人
· 實現高級別機器人安全功能
· 驅控軟件一體化設計，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數自適應算法
· 獨立散熱風道,防止大量粉塵進入,可靠性高
· 工藝功能(neng)，簡化編程，操(cao)作(zuo)簡便(bian)