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協作機器人CRP-RC08

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協作機器人CRP-RC08

詳細介紹

功能特點

· 從硬件到軟件,均采用多重冗余設計,確保發生碰撞后的人員安全,實現機器和人共享工作空間。
·  具備拖動示教功能。圖形化引導式編程風格,編程簡單,可快速應對小批量多品種的生產模式。編程風格符合中國人的習慣,對編程使用人員沒有專業要求。
·  機器人整個使用過程免維護,本體采用模塊化設計,維修更換部件快捷方便。用戶綜合使用成本低 項目總體投資少,回報周期短。
·  本體自重僅23公斤,無需專門的起吊設備,部署快捷。
·  控制系統到驅動器采用EtherCAT 通訊方式,抗干擾能力強,通訊速度快,數據交互量大,拖動手感更好,碰撞反應更靈敏。
·  軟件完全(quan)自主(zhu)開發(fa),擁(yong)有全(quan)部源代碼(ma),可以(yi)快速(su)響應客戶的(de)定制(zhi)需求(qiu)。

安裝尺寸圖

安裝尺寸圖.png

安裝尺寸圖2.png

末端法蘭接口尺寸

安裝尺寸圖3.png

底座安裝尺寸

本體技術特點

· 控制器、驅動器、電源全部獨立模塊化,可選擇組合,靈活度更高,拆卸組合方便
· 控制器與示教器通訊方式連接,可隨時熱插拔,示教器可一機多用
· 系統集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口
· 完整電氣安裝,節約客戶電柜安裝時間
· 集成液晶顯示屏,控制器驅動狀態信息一目了然
· 集成工藝包,減少客戶開發投入,簡化編程操作
· 高集成度,體積小,美觀
· 全新ARM平臺,低功耗,發熱小
· 6軸并行總線通訊控制
· 驅動地址自動分配
· 軟(ruan)件PLC功能(neng),方(fang)便邏輯(ji)控制


本體技術、控制系統技術指標

本體技術指標.png

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