工業機器人的保養有哪些注意事項？

 在(zai)現代社會，工(gong)業機(ji)器人的使用越(yue)來越(yue)頻(pin)繁(fan)，如果(guo)不進行(xing)及時的保(bao)養，就容(rong)易出現這(zhe)或者那樣(yang)的問題，那么工(gong)業機(ji)器人該如何(he)保(bao)養呢？

一、日常保養

1、檢查設備(bei)的外表有沒(mei)有灰塵附著(zhu)；

2、檢查(cha)外部電纜是(shi)否磨損、壓損，各接頭是(shi)否固(gu)定良好，有(you)無松動；

3、檢查冷卻(que)風扇工作是否(fou)正(zheng)常；

4、檢查各操作按鈕動作是否正常；

5、檢查機器人動作是否正常。

二(er)、3個月保養（包括日常(chang)保養）

檢查各接線端子是(shi)否固定良好(hao)；

檢查機器(qi)人本(ben)體的底(di)座是否固定良好；

清掃內部灰塵。

三、一(yi)年保(bao)養（包括(kuo)日常(chang)保(bao)養和三個月保(bao)養）

1、檢查控制柜內部各基板接頭有無松動；

2、檢查內(nei)部各線有(you)無異(yi)常(chang)情況(kuang)（如各接點(dian)是否有(you)斷(duan)開的情況(kuang)）；

3、檢(jian)查本(ben)體內配(pei)線是否斷線；

4、檢查機器人的電(dian)池電(dian)壓是(shi)否正(zheng)常；

5、檢(jian)查機器人各軸電動(dong)機的制動(dong)是否正常；

6、檢查各軸傳(chuan)動帶緊張度(du)是(shi)否正常；

7、給各軸減(jian)速機加(jia)機器人專用油；

8、檢查(cha)工業(ye)機器人中各設備電(dian)壓是否正常。