焊接機器人三種類型是什么？

 焊接機器人是從事焊接(jie)(包括切割和噴(pen)涂)的(de)(de)工(gong)業機器(qi)人。根據(ju)國際標準(zhun)化組(zu)織工(gong)業機器(qi)人屬于(yu)標準(zhun)焊接(jie)機器(qi)人的(de)(de)定義，工(gong)業機器(qi)人是一種可(ke)重復編(bian)程的(de)(de)多(duo)用途自動控制操作機，有(you)三個或(huo)三個以上可(ke)編(bian)程軸，用于(yu)工(gong)業自動化領域。為滿(man)足不(bu)同用途，機器(qi)人蕞后一軸的(de)(de)機械接(jie)口一般為連接(jie)法蘭，可(ke)連接(jie)不(bu)同的(de)(de)工(gong)具或(huo)終端執行(xing)機構。

1.液(ye)(ye)壓傳動：是指驅動油泵產生(sheng)壓力(li)油的動力(li)源(發動機(ji)或電動機(ji))，然后由壓力(li)油驅動液(ye)(ye)壓馬達，產生(sheng)所需的動力(li)。

2.電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)可分(fen)為(wei)普通交流電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)、交流伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)和DC電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)。隨著材(cai)料(liao)的改進，馬達的性能也有(you)所提高，馬達的使用也更簡單，這種機(ji)器人(ren)驅動(dong)逐漸被馬達驅動(dong)形式所取代(dai)。

3.焊接機器人用于(yu)(yu)開關控(kong)制(zhi)和順序控(kong)制(zhi)。由于(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)縮空氣粘度小，氣動(dong)傳(chuan)(chuan)動(dong)比液壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)動(dong)容(rong)易高速。使用鈡央(yang)空壓(ya)(ya)(ya)機站能有效(xiao)降低功耗(hao)。儀(yi)表；空氣介質不污染環(huan)境，能在(zai)高溫下正常(chang)工作(zuo)；空氣無限，比油便(bian)宜，因此氣動(dong)傳(chuan)(chuan)動(dong)比液壓(ya)(ya)(ya)便(bian)宜。