（上海）中國國際工業博覽會

· 效率高，節拍快，降低人工勞動強度。滿足批量生產需(xu)求。

· 質量(liang)穩(wen)定，重復(fu)定位精度可達±0.08mm。

· 柔性強，動(dong)作(zuo)和軌跡可根(gen)據需要任(ren)意調整；更(geng)換手(shou)爪和料(liao)盤(pan)，即可切(qie)換產品。

· 通用性強(qiang)，可適用于各(ge)類車床(chuang)(chuang)，銑床(chuang)(chuang)，沖(chong)床(chuang)(chuang)等(deng)上(shang)下料應(ying)用。

焊接(jie)行業講究深(shen)耕細作，針對不(bu)同(tong)的場景開發實用(yong)(yong)的功能型機器人，此次展(zhan)示的機器人應(ying)用(yong)(yong)方(fang)案包括(kuo)：薄板焊接(jie)及激(ji)光跟蹤應(ying)用(yong)(yong)、雙協(xie)同(tong)中厚板焊接(jie)及電弧跟蹤應(ying)用(yong)(yong)、MIG鋁(lv)焊和尋(xun)位應(ying)用(yong)(yong)。

一：薄(bo)板焊接及(ji)激光跟蹤應用  

技術指(zhi)標(biao)/性能特點：

· 適用0.8mm以上(shang)碳鋼(gang)/不銹鋼(gang)/鍍鋅板的焊接;

· 獨特的低飛濺(jian)性能，實現超低飛濺(jian);

· 薄板(ban)工藝，降低(di)了熱(re)輸(shu)入量，使薄板(ban)焊接更(geng)易控制，間隙(xi)容忍度更(geng)高；

· 具(ju)有平(ping)滑短路過(guo)渡，電弧更柔(rou)和(he)，成型更美觀；

· ;送絲機(ji)通(tong)過編碼器反(fan)饋控制(zhi)，實(shi)現了電(dian)弧快速(su)調節；

· 全數字化系(xi)統，實現熔滴過渡的精確控制,使焊(han)縫(feng)成型美觀；

· 根據不同類型傳感器，激光跟蹤器可檢測到0.5-35mm寬度的焊縫；

· 激光(guang)跟蹤(zong)有多種焊縫形狀選擇，適用(yong)不同(tong)焊縫類型；專家模糊控制，智能識(shi)別不同(tong)焊縫特征；  

二：雙協同中厚板焊(han)接及(ji)電(dian)弧跟蹤應用(yong)  

技術指標/性能特點：

· 協同功能增加機器人自由度(du)，方(fang)便(bian)的(de)完成復(fu)雜(za)軌跡(ji)的(de)編程，滿足焊接對軌跡(ji)聯動(dong)的(de)要求(qiu)；

· 電(dian)弧跟蹤功能適用于(yu)整體有變化，局部焊(han)縫(feng)位置有偏差(cha)或者變形的角焊(han)縫(feng)、坡口(kou)焊(han)縫(feng)的焊(han)接。電(dian)弧跟蹤精度可達到0.5mm；

· 焊機電弧集中，穿(chuan)透(tou)力強(qiang)，間(jian)隙搭接能力強(qiang)，干伸長不敏感；

· 水冷槍具(ju)有(you)極佳的冷卻(que)效果(guo)，能夠(gou)滿足(zu)長時(shi)間大電流(liu)焊接；

· 清(qing)槍(qiang)(qiang)站具有：剪絲功能(neng)，使焊絲尋(xun)點前的干伸(shen)長恒定；清(qing)槍(qiang)(qiang)功能(neng)，能(neng)有效清(qing)除焊槍(qiang)(qiang)內的飛(fei)(fei)濺(jian)；噴(pen)油功能(neng)，使噴(pen)嘴及導電嘴不易粘飛(fei)(fei)濺(jian)； 

三：MIG鋁焊和尋位應用  

技術指(zhi)標/性能特點(dian)：

· 適用1.6mm以上鋁板的(de)焊接；

· 機器人與焊機全數字通信(xin)，控(kong)制更(geng)精確(que)，響應(ying)更(geng)快；

· 焊(han)機具有雙脈沖功能，在(zai)鋁(lv)合金(jin)焊(han)接(jie)時，實現完美的魚鱗紋焊(han)縫并(bing)提高焊(han)縫質量；

· 送絲機通過編碼器(qi)反饋控(kong)制(zhi)，電(dian)弧可更(geng)快(kuai)的進行自動調整(zheng)；

· 尋(xun)(xun)位(wei)功能可在焊(han)縫(feng)位(wei)置(zhi)發生偏移(yi)時，準確搜尋(xun)(xun)到(dao)焊(han)縫(feng)起始點。焊(han)縫(feng)尋(xun)(xun)位(wei)精度(du)達到(dao)0.5mm；

· 焊(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)電(dian)弧穩(wen)定(ding)，焊(han)(han)接(jie)飛(fei)濺小，焊(han)(han)縫成型好，焊(han)(han)縫質量高；

· 具有推拉絲接口，可(ke)升級(ji)推拉絲焊槍；

· 具有平滑短路過渡，短弧技(ji)術，高頻脈動能(neng)量控制，高速間斷焊(han)功(gong)能(neng)，JOB功(gong)能(neng)，恒(heng)熔(rong)深功(gong)能(neng)；

· 水(shui)冷槍(qiang)具有極佳的冷卻(que)效(xiao)果(guo)，能夠(gou)滿足雙脈沖大電(dian)流焊接；

為打造智(zhi)慧(hui)型(xing)機(ji)(ji)器人，此次展(zhan)會還展(zhan)示了機(ji)(ji)器人應(ying)(ying)用方案(an)包(bao)括：機(ji)(ji)器人3D視覺引導棒類工件上下料應(ying)(ying)用、RA/RS視覺跟蹤應(ying)(ying)用。

一、機器(qi)人(ren)3D視覺引導棒類(lei)工件上下料應(ying)用(yong) 

技術指標/性(xing)能(neng)特(te)點：

· 適用于汽車、機械、家電、化工(gong)等行業(ye)的自動化生產(chan)作業(ye)或(huo)無人作業(ye)；

· 識別精度<2mm;

· 上料節(jie)拍(pai)<12S;；

· 一鍵(jian)啟動，支持24h連續生產；

· 支持(chi)多種規格棒料快速(su)切(qie)換(huan)；

· 具有(you)自(zi)動避(bi)障功能；

二、RA/RS視覺(jue)跟蹤應用(yong)

技術(shu)特點：

· 機器人與(yu)相機、傳送(song)帶(dai)結合，能(neng)進行不同場景及產品的無序抓取；

· 相機可(ke)以(yi)定(ding)點拍照，也可(ke)安裝在機器(qi)人末端，任意位置靈活拍照；

· 機器人(ren)視覺系統能識別不同顏色、形狀的物體，使分類(lei)分揀更(geng)簡單(dan)；

· 不僅(jin)可匹配主流工(gong)業相機，也有開放的自定(ding)義協議，滿足您不同的需求；

· 可實現流(liu)水(shui)線上多臺機(ji)器人共用一臺相機(ji)拍照，數據自動分配給多臺機(ji)器人；

· 支(zhi)持時間、距離、指令觸發方式(shi)，開放參數多，調(diao)整范圍廣；具有(you)傳(chuan)送帶爬行檢測功能；采(cai)用PID補償跟(gen)蹤方式(shi)，針對不(bu)同傳(chuan)送帶波動情(qing)況調(diao)整補償參數，提高跟(gen)蹤精(jing)度；

青島玨林自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人核心零部件（控制系統、伺服系統、只能傳感器）及協作機器人、工業機器人整機研發、生產、銷售的高新技術企業，是工業機器人核心零部件四項國家標準的主要起草單位。