數控切割機發生抖動和打哽處理辦法

　　數控切割機出現抖動的這個問題在日常使用過程中經常會遇到，但后來隨著切割機技術的成熟，這一問題基本可以避免和解決。切割機在行進的過程中抖動問題其實也是是屬于速度的問題，所以我們從速度開始著手由于切割機的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。而速度調節器的時間常數也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的所以整個數控切割機維修非常重要。

　　數控(kong)切(qie)(qie)割機出現(xian)打哽現(xian)象是(shi)(shi)(shi)指電(dian)機是(shi)(shi)(shi)在(zai)(zai)低速(su)，一旦提高速(su)度就震起來，這時電(dian)流(liu)(liu)就可能出現(xian)過(guo)流(liu)(liu)報(bao)(bao)警(jing)。產(chan)生這種報(bao)(bao)警(jing)的(de)(de)(de)原因是(shi)(shi)(shi)數控(kong)切(qie)(qie)割機工(gong)作臺面為了(le)迅速(su)跟限反(fan)饋信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)而(er)變(bian)化(hua)(hua)，必須(xu)有一個很大(da)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度才行，這個加(jia)(jia)速(su)度就是(shi)(shi)(shi)由電(dian)機的(de)(de)(de)轉矩給(gei)出的(de)(de)(de)。轉矩就是(shi)(shi)(shi)電(dian)流(liu)(liu)信(xin)(xin)號。大(da)的(de)(de)(de)轉矩，就是(shi)(shi)(shi)大(da)的(de)(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)信(xin)(xin)號造(zao)成的(de)(de)(de)，在(zai)(zai)電(dian)流(liu)(liu)環中出現(xian)了(le)一個電(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)(de)激烈變(bian)化(hua)(hua)，從(cong)而(er)出現(xian)了(le)過(guo)電(dian)流(liu)(liu)現(xian)象。 在(zai)(zai)振動時不報(bao)(bao)警(jing)，而(er)在(zai)(zai)振動加(jia)(jia)大(da)時，出現(xian)了(le)過(guo)電(dian)流(liu)(liu)報(bao)(bao)警(jing)。

　　由(you)此可(ke)知(zhi)，對于數(shu)控切割機的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)問(wen)(wen)題(ti)應從(cong)位(wei)(wei)置(zhi)環(huan)(huan)著手，而速(su)(su)(su)度(du)(du)問(wen)(wen)題(ti)應從(cong)速(su)(su)(su)度(du)(du)環(huan)(huan)開始考慮。所(suo)謂位(wei)(wei)置(zhi)環(huan)(huan)就是研究(jiu)零件加工的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)(cun)問(wen)(wen)題(ti)，零件的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)要去研究(jiu)位(wei)(wei)置(zhi)環(huan)(huan)。當然，零件尺(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)(de)重復(fu)精度(du)(du)還和基準點有關(guan)，我們在后(hou)面還要討論基準點返回問(wen)(wen)題(ti)。速(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)問(wen)(wen)題(ti)就要去研究(jiu)速(su)(su)(su)度(du)(du)環(huan)(huan)以及與速(su)(su)(su)度(du)(du)環(huan)(huan)有關(guan)的(de)(de)(de)(de)部分。尺(chi)寸(cun)(cun)問(wen)(wen)題(ti)和位(wei)(wei)置(zhi)問(wen)(wen)題(ti)考慮的(de)(de)(de)(de)對象應是位(wei)(wei)置(zhi)環(huan)(huan)或與位(wei)(wei)置(zhi)環(huan)(huan)有關(guan)的(de)(de)(de)(de)部分。

　　寬大(da)橫梁的數控(kong)(kong)切割機(ji)(ji)經常出(chu)現(xian)(xian)此類問(wen)題，這一(yi)原因的形成無疑是由于廠家由于節約成本，在機(ji)(ji)器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)方面便用(yong)扭(niu)力較小，電(dian)(dian)流過小的電(dian)(dian)機(ji)(ji)同驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)，導(dao)致機(ji)(ji)器(qi)在行(xing)進過程中出(chu)現(xian)(xian)扭(niu)力不(bu)夠(gou)，間(jian)斷性的行(xing)進抖動(dong)(dong)，建議(yi)采購商在選的時候一(yi)定要(yao)詢問(wen)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的功率同扭(niu)力大(da)小，以免造成在后續(xu)使(shi)用(yong)中出(chu)現(xian)(xian)抖動(dong)(dong)，影響(xiang)數控(kong)(kong)切割機(ji)(ji)正常使(shi)用(yong)。造成設備在運(yun)行(xing)過程中出(chu)現(xian)(xian)抖動(dong)(dong)嚴重，一(yi)走(zou)一(yi)卡的問(wen)題導(dao)向間(jian)隙(xi)和傳(chuan)動(dong)(dong)間(jian)隙(xi)調整不(bu)到位。

　　那么如(ru)何調(diao)整呢具體方法(fa)如(ru)下

　　一、導向間隙(xi)調整

　　導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)，指(zhi)兩(liang)(liang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滾輪與(yu)前(qian)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)兩(liang)(liang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)側(ce)面的(de)(de)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)。有(you)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滑(hua)架(jia)（或(huo)割炬拖板(ban)）對(dui)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(或(huo)橫(heng)梁)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)和(he)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滑(hua)架(jia)對(dui)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)。導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)過大，會(hui)影(ying)響X方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)Y方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)垂直(zhi)度(du)和(he)移動(dong)精(jing)度(du)。用(yong)手輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)轉動(dong)前(qian)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)兩(liang)(liang)側(ce)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滾輪，即(ji)(ji)可(ke)感覺(jue)到(dao)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)的(de)(de)大小。在(zai)每一對(dui)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輪中，其(qi)內側(ce)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輪采用(yong)偏(pian)(pian)心軸方(fang)(fang)式安裝，在(zai)其(qi)上方(fang)(fang)有(you)供調(diao)(diao)整的(de)(de)軸伸端。轉動(dong)該偏(pian)(pian)心軸，即(ji)(ji)可(ke)調(diao)(diao)整導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)。調(diao)(diao)整時，切(qie)忌(ji)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滾輪過緊(jin)地壓向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)道(dao)軌(gui)側(ce)面，一般(ban)采用(yong)輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)轉動(dong)偏(pian)(pian)心軸，當感覺(jue)到(dao)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滾輪壓到(dao)道(dao)軌(gui)側(ce)面時，再反轉一小角度(du)，使其(qi)有(you)一很小的(de)(de)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)(xi)，然后將(jiang)偏(pian)(pian)心軸鎖緊(jin)。縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滑(hua)架(jia)對(dui)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)有(you)兩(liang)(liang)對(dui)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輪，因而也有(you)兩(liang)(liang)個調(diao)(diao)整偏(pian)(pian)心軸。橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滑(hua)架(jia)對(dui)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)道(dao)軌(gui)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，與(yu)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)滑(hua)架(jia)對(dui)縱(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)道(dao)軌(gui)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)結構上類似，調(diao)(diao)整方(fang)(fang)法也一致。

　　二、傳(chuan)動(dong)間(jian)隙(xi)的(de)調整

　　數控切(qie)割機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)X及Y方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)移動(dong)(dong)，均(jun)是步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)/伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)經齒輪(lun)及齒輪(lun)齒條傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)來實現的(de)，齒條分別固定(ding)在(zai)(zai)(zai)縱(zong)向(xiang)(xiang)前導(dao)軌與(yu)橫向(xiang)(xiang)前導(dao)軌上所使用(yong)的(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)運(yun)行特點是計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)每給(gei)一(yi)(yi)(yi)個控制脈沖(chong)(chong)，步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)走一(yi)(yi)(yi)步(bu)，脈沖(chong)(chong)頻率高，走步(bu)快，脈沖(chong)(chong)頻率低，走步(bu)慢(man)。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)這種一(yi)(yi)(yi)步(bu)一(yi)(yi)(yi)停的(de)運(yun)行方(fang)式，要求傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統不能有間(jian)(jian)(jian)隙(xi)，否(fou)則(ze)會產生嚴重的(de)噪(zao)音(yin)甚至丟步(bu)，這與(yu)常規傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統要求有適當傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)是完全不同的(de)。傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統是否(fou)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)較(jiao)大(da)，從運(yun)行噪(zao)音(yin)即可判斷。傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)，在(zai)(zai)(zai)設(she)備使用(yong)一(yi)(yi)(yi)段時間(jian)(jian)(jian)后，應進(jin)(jin)(jin)行一(yi)(yi)(yi)次調(diao)(diao)整(zheng)。傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)內小(xiao)齒輪(lun)與(yu)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)輸出軸固聯在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)起，大(da)齒輪(lun)經軸在(zai)(zai)(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)上定(ding)位。因此，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)內齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)的(de)調(diao)(diao)整(zheng)，可松開步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)箱(xiang)的(de)固定(ding)，將步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)小(xiao)齒輪(lun)一(yi)(yi)(yi)起向(xiang)(xiang)大(da)齒輪(lun)方(fang)向(xiang)(xiang)靠緊(jin)后再固緊(jin)即可。調(diao)(diao)整(zheng)時，以消除間(jian)(jian)(jian)隙(xi)為目的(de)，但不能使齒輪(lun)與(yu)齒輪(lun)靠得(de)太緊(jin)。